Mekatronik

Grunder i mekatronik:

• Tvärvetenskapligt fält som kombinerar mekanik, elektronik och datateknik.
• Fokus på design och styrning av automatiserade system.
• Användning i industri, fordon, medicinteknik och robotik.

Mekaniska system:

• Maskinkomponenter och rörelsemekanik.
• Kinematik och dynamik i system.
• Integration av sensorer och aktuatorer.

Elektroniska system:

• Mikroprocessorer och mikrokontroller.
• Analog och digital elektronik.
• Strömförsörjning och kretsdesign.

Styrning och reglerteknik:

• PID-regulatorer och adaptiva styrsystem.
• Realtidsstyrning av system.
• Modellering och simulering av styrprocesser.

Programmering och mjukvara:

• Inbyggda system och firmwareutveckling.
• Programmering av robotar och maskiner.
• Användning av programmeringsspråk.

Sensorer och aktuatorer:

• Sensorer för rörelse, tryck, temperatur och position.
• Elektriska motorer, hydraulik och pneumatik.
• Återkoppling för precisionskontroll.

Tillämpningar:

• Robotik (industrirobotar, autonoma system).
• Fordonsteknik (ADAS, självkörande fordon).
• Medicinteknik (kirurgiska robotar, proteser).

Utveckling och framtid:

• AI och maskininlärning i mekatroniska system.
• IoT och nätverksanslutna enheter.
• Hållbar och energieffektiv mekatronik.